Millipèdes sont un groupe d'arthropodes qui sont caractérisés par avoir deux paires de jambes jointes sur la plupart des segments du corps ils sont connus scientifiquement comme la classe Diplopoda, le nom dérivé de cette caractéristique. Les millipèdes sont des détritivores lents
Fruits mûrs de caroube et feuilles sur le sol à côté d'un caroubier, en automne dans le champ. Des concepts comme l'alimentation du bétail ou des farines saines pour les humains